Ciele
- Naučiť študentov počítať určitý integrál pomocou Newtonovho-Leibnizovho vzorca
- Naučiť študentov počítať určitý integrál pomocou substitučnej metódy
- Naučiť študentov počítať určitý integrál metódou per-partes
- Naučiť študentov počítať nevlastný integrál
- Naučiť študentov využívať geometrické aplikácie určitého integrálu (plošný obsah rovinného útvaru, objem rotačného telesa, dĺžka krivky)
Úvod
-
\(\def\myint#1{\displaystyle\int #1 \,\mathrm{d}x}
\def\arctg{\mathop{\rm arctg}}\def\tg{\mathop{\mathrm{tg}}}
\def\arccotg{\mathop{\mathrm{arccotg}}}
\def\cotg{\mathop{\mathrm{cotg}}}\def\e{\mathrm{e}}\def\a{&}
\)Výpočet úrčitého integrálu patrí medzi najdôležitejšie inžinierske aplikácie a využíva sa na riešenie veľkého množstva praktických
úloh. Na tomto cvičení sa oboznámime so základnými metódami výpočtu určitého integrálu.
Postup
-
Výpočet určitého integrálu pomocou Newtonovho-Leibnizovho vzorca
Určitý integrál v prípade, ak funkcia \(f\) je integrovateľná na intervale \(\langle a;b\rangle\) a má na intervale \(\langle a;b\rangle\) primitívnu funkciu \(F\), počítame pomocou Newtonovho-Leibnizovho vzorca: \[ \int_a^b f\left(x\right)\;\,\mathrm{d}x=\left[F\left(x\right)\right]_{a}^{b}=F\left(b\right)-F\left(a\right). \]Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int_1^2 \left(4x^{{3}}+2x\right)\,\mathrm{d}x\).
-
Výpočet určitého integrálu substitučnou metódou
Nech \(\varphi :\;\langle a,\;b\rangle \rightarrow \langle \alpha ,\;\beta \rangle \) má spojitú deriváciu. Nech \(F\) je primitívna funkcia k funkcii \(f(t)\) na \(\langle \alpha ,\;\beta \rangle \). Potom funkcia \(F\left[\varphi \left(x\right)\right]\) je primitívna k \(f\left[\varphi \left(x\right)\right]\cdot \varphi ^{'}\left(x\right)\) na \(\langle a,\;b\rangle \) a platí \[ \int_a^b f\left[\varphi \left(x\right)\right]\cdot \varphi ^{'}\left(x\right)\;\,\mathrm{d}x=\int_{\alpha}^{\beta} f\left(t\right)\;\,\mathrm{d}t. \]Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int_1^{\mathrm{e}} \frac{3+\ln x}{x}\,\mathrm{d}x\).
-
Výpočet určitého integrálu pomocou metódy per partes
Nech funkcie \(u\left(x\right),\;v\left(x\right)\) majú spojité derivácie na intervale \(\langle a;b\rangle\). Potom platí \[ \int _a^b u(x)\cdot v^{'}(x)\,\mathrm{d}x =\left[u(x)\cdot v(x)\right]_a^b-\int_a^b u^{'} (x)\cdot v(x)\,\mathrm{d}x. \]Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int_0^1\left(x+1\right)\;\e^{2x}\,\mathrm{d}x\).
-
Nevlastný integrál
Integrál funkcie na neohraničenom intervale
Počítame integrály, v ktorých hociktorá z hraníc môže byť nevlastné číslo.Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int_0^{\infty}\frac{1}{1+x^2} \, \mathrm{d}x\).Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int^0_{-\infty} \frac{1}{1+x^2}\,\mathrm{d}x\).Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int^{\infty}_{-\infty}\frac{1}{1+x^2}\,\mathrm{d}x\).
Integrál funkcie neohraničenej na uzavretom intervale
Príklad: Vypočítajme určitý integrál \(\displaystyle\int_0^1{\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}}\,\mathrm{d}x\).Poznámka: Podobne sa definujú nevlastné integrály funkcií, ktoré sú neohraničené v pravom okolí nejakého bodu. Integrál funkcie, ktorá je neohraničená v okolí viacerých bodov intervalu integrovania sa rozdelí na integrály na intervaloch obsahujúcich len jeden ľavostranný alebo pravostranný problém, pričom konvergencia každého takého integrálu sa podudzuje samostatne.Poznámka: V niektorých prípadoch, keď nevlastný integrál rozdelený na dve časti diverguje, uvažuje sa spoločná konvergencia, keď sa hranice integrálov volia symetricky. Tak sú definované tzv. hlavné hodnoty integrálov.
-
Geometrické aplikácie určitého integrálu
Množina \(D=\left\{\;\left(x,y\right)\in R^{{2}},\;a\leqq x\leqq b,\;g\left(x\right)\leqq y\leqq f\left(x\right)\;\right\}\) popisuje elementárnu oblasť vzhľadom na os \(O_x\) (elementárnu oblasť typu \([x,y]\)). Množina \(Q=\left\{\;\left(x,y\right)\in R^{{2}},\;c\leqq y\leqq d,\;\Phi \left(y\right)\leqq x\leqq \Psi \left(y\right)\;\right\}\) popisuje elementárnu oblasť vzhľadom na os \(O_y\) (elementárnu oblasť typu \([y,x]\)). Plošný obsah rovinného útvaru
Plošný obsah elementárnej oblasti \(D\) typu \([x,y]\) vypočítame podľa vzorca \[ P=\int ^b_a \left[f(x)-g(x)\right]\,\mathrm{d}x . \] Plošný obsah elementárnej oblasti \(Q\) typu \(\left[y,x\right]\) vypočítame podľa vzorca \[ P=\int^d_c\left[\Phi(y)-\Psi(y)\right] \,\mathrm{d}y. \]Príklad: Vypočítajme obsah časti roviny ohraničenej krivkami \(y=-x\) a \(y=2x-x^{{2}}\).Príklad: Vypočítajme obsah časti roviny ohraničenej krivkami \(y=x-2\) a \(x=y^2\).
Objem rotačného telesa
Objem rotačného telesa, ktoré vznikne rotáciou elementárnej oblasti \(D\) okolo osi \(o_x\), vypočítame podľa vzorca \[ V=\pi \int^b_a \left[f^{2}(x)-g^2(x)\right]\,\mathrm{d}x. \]Príklad: Vypočítajme objem telesa, ktoré vznikne rotáciou oblasti ohraničenej krivkami \(y=x^2\), \(y=2-x^2\) okolo osi \(o_x\).Objem rotačného telesa, ktoré vznikne rotáciou elementárnej oblasti \(Q\) okolo osi \(o_y\), vypočítame podľa vzorca \[ V=\pi \int^d_c \left[\Phi^2(y)-\Psi^2(y)\right] \,\mathrm{d}y . \]Príklad: Vypočítajme objem telesa, ktoré vznikne rotáciou oblasti ohraničenej krivkami \(x=y^2\), \(y=x-2\) okolo osi \(o_y\).
Dĺžka krivky
Dĺžku krivky \(C\) danej funkciou \(y=f(x)\) na intervale \(\langle a;b\rangle\), pričom \(f(x)\) má spojitú deriváciu, vypočítame takto: \[ L=\int_{a}^{b}\sqrt{1+[f^{\prime}(x)]^2}\,\mathrm{d}x. \]Príklad: Vypočítajme dĺžku danej krivky \(C\): \(y=\ln\sin x\), \(x\in \langle \frac{\pi }{3};\frac{2\pi }{3}\rangle.\)
Doplňujúce úlohy
- \(\myint{_0^1 \left(x^{{2}}+x+1\right)}\)
- \(\myint{_1^4 \left(\sqrt{x}-\frac{1}{\sqrt{x}}\right)}\)
- \(\myint{_{-1}^1 \frac{x^{{2}}-5x+6}{x-2}}\)
- \(\myint{_0^1 \frac{\mathrm{e}^x}{3+\mathrm{e}^x}}\)
- \(\myint{_0^{\pi /2} \left(3-2\sin x+3\sin ^2 x\right)\cdot\cos x}\)
- \(\myint{_2^3 \left(1-x\right)^{-3}}\)
- \(\myint{_0^1 2x\;\left(x^2+2\right)^3}\)
- \(\myint{_0^1 x\,\mathrm{e}^{1+x^2}}\)
- \(\myint{_1^{\mathrm{e}} \frac{\sqrt{2+\ln x}}{x} }\)
- \(\myint{_0^{\pi /2} \left(2-\cos x\right)^4\sin x}\)
- \(\myint{_1^2 \left(3x-1\right)\;\mathrm{e}^x}\)
- \(\myint{_2^{\mathrm{e}} x\cdot\ln x}\)
- \(\myint{_5^6 \frac{4x+2}{x^{{2}}-2x-8}}\)
- \(\myint{_0^7 \frac{x-1}{\sqrt[{{3}}]{x+1}}}\)
- \(\myint{_0^1 \frac{1}{\sqrt{x^{{2}}+4x+5}}}\)
- \(\myint{_1^2 \frac{\mathrm{e}^x}{1-\mathrm{e}^{2x}}}\)
- \(\myint{_0^1 \frac{4}{2+\mathrm{e}^x}}\)
- \(\myint{_2^{\infty} \left(\frac{3}{x}+\frac{2}{x^2}\right)^2}\)
- \(\myint{_2^{\infty} \left(\frac{3}{x}+\frac{2}{x^2}\right)}\)
- \(\myint{_3^{\infty} \frac{1}{\left(x-2\right)^2}}\)
- \(\myint{_0^{\infty} \mathrm{e}^{-3x}}\)
- \(\myint{_1^{\infty} \frac{\mathrm{e}^{1/x}}{x^2}}\)
- \(\myint{_2^{\infty} \frac{\ln x}{x}}\)
- \(\myint{_2^{\infty} \frac{1}{x\,\ln x}}\)
- \(\myint{_2^{\infty} \frac{1}{x\,\ln^2 x}}\)
- \(\myint{_1^{\infty} \frac{x}{\sqrt{x^2+1}}}\)
- \(\myint{_1^{\infty} \frac{x}{\mathrm{e}^x}}\)
- \(\myint{_0^{\infty} x\cdot \mathrm{e}^{-x^2}}\)
- \(\myint{_{-\infty}^{-0{,}5} \frac{1}{x^2+x+1}}\)
- \(\myint{_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{x^2+2x+2}}\)
- \(\myint{_{-\infty}^{\infty} \frac{\arctg^2 x}{1+x^2}}\)
- \(y=2x,\;y=x,\;x=5 \)
- \( y=5-2x,\;y=2+x,\;x=0\)
- \(y=x^2-2x,\;y=0 \)
- \( y=x^2-2x,\;y=x\)
- \(y=6x-x^2,\;y=0 \)
- \(y=-x^2+4x-2,\;y+x=2 \)
- \(y=x^2-3x+10,\;y=2x+4 \)
- \(y=x^2+x,\;y=2x+2 \)
- \(y=-x^{{2}}+2,\;y=-3x+4 \)
- \(y=x^2-x-6,\;y=-x^2+5x+14 \)
- \(y=x^2+2x+10,\;y=-x^2-4x+18 \)
- \(y=x^2-x,\;y=-x^2+3x \)
- \(y=2x^2-x-2,\;y=x^2+2x+2 \)
- \( y=x^2,\;y^2=x\)
- \(xy=4,\;x+y=5 \)
- \(xy=5,\;y=6-x \)
- \(y=\dfrac{4}{x},\;y=6-2x \)
- \( y=x^3,\;y=4x\)
- \(y=\mathrm{e}^x,\;y=0,\;x=0,\;x=1 \)
- \(y=\mathrm{e}^{2x},\;y=\mathrm{e}^x+2,\;x=0 \)
- \(y=\mathrm{e}^{2x}-3,\;y=\mathrm{e}^x-1,\;x=0 \)
- \(y=2\mathrm{e}^x+3,\;y=\mathrm{e}^{2x},\;x=0 \)
- \( y=3-x,\;y=x,\;y=0\)
- \( y=x+1,\;y=7-x,\;y=0\)
- \(x=4,\;y^2=x \)
- \(x=6,\;x=y^2-3 \)
- \(y=x-2,\;y^2=x \)
- \( x=y^2,\;x+y-6=0\)
- \(x=y^2,\;x-3y-4=0 \)
- \( y^2=x+1,\;x+2y-2=0\)
- \(x=y^2-2,\;x-y-4=0 \)
- \( y=x+1,\;\left(y-1\right)^2=x\)
- \(y=\dfrac{8}{x},\;y=2x,\;y=6 \)
- \(y=\dfrac{8}{x},\;y=\dfrac{x}{2},\;y=5 \)
- \( y=\dfrac{6}{x},\;y=\dfrac{x}{6},\;y=3\)
- \(y=\ln x,\;y=0,\;y=\mathrm{e},\;x=0 \)
- \(y=2x,\;y=x,\;x=5 \)
- \(y=5-2x,\;y=2+x,\;x=0\)
- \( y=3x+1,\;y=0,\;x=0,\;x=1\)
- \(y=2x-x^2,\;y=0 \)
- \(y=x^2+2,\;y=2x^2+1 \)
- \( y=x^2,\;y=1-x^2\)
- \(y=x^2+2,\;y=0,\;x=-1,\;x=3 \)
- \(y=6x-x^{{2}},\;y=0 \)
- \(y=x^2,\;y^2=x \)
- \(xy=4,\;x+y=5 \)
- \(xy=5,\;y=6-x \)
- \( y=\dfrac{4}{x},\;y=6-2x\)
- \( y=x^3,\;y=4x,\;x\ge 0\)
- \(y=\mathrm{e}^x,\;y=0,\;x=0,\;x=1 \)
- \(y=\mathrm{e}^{-x/10},\;y=0,\;x=0,\;x=10 \)
- \(y=\mathrm{e}^{x/2},\;y=e,\;x=0 \)
- \( y=\mathrm{e}^{2x},\;y=1,\;x=4\)
- \(y=\mathrm{e}^x,\;y=\dfrac{1}{x},\;x=2,\;x=3 \)
- \(y=\mathrm{e}^{-x},\;y=x+1,\;x=2 \)
- \(y=3-x,\;y=x,\;y=0 \)
- \(y=x+1,\;y=7-x,\;y=0 \)
- \(x=4,\;y^2=x \)
- \(x=6,\;x=y^2-3 \)
- \( y=\dfrac{8}{x},\;y=2x,\;y=6\)
- \(y=\dfrac{8}{x},\;y=\dfrac{x}{2},\;y=5 \)
- \( y=\dfrac{6}{x},\;y=\dfrac{x}{6},\;y=3\)
- \( y=3-x,\;y=x,\;y=0\)
- \( x=4,\;y^2=x\)
- \( y=x-2,\;y^{{2}}=x\)
- \( x=y^2,\;x+y-6=0\)
- \(x=y^2,\;x-3y-4=0 \)
- \( y=x+1,\;\left(y-1\right)^2=x\)
- \( y=\dfrac{8}{x},\;y=2x,\;y=6\)
- \(y=\dfrac{8}{x},\;y=\dfrac{x}{2},\;y=5 \)
- \(y=\dfrac{6}{x},\;y=\dfrac{x}{6},\;y=3 \)
- \(y=\ln x,\;y=0,\;y=\mathrm{e},\;x=0 \)
- \( C:\;y=\dfrac{\mathrm{e}^x+\mathrm{e}^{-x}}{2},\;x\in \langle 0;3\rangle \)
- \(C:\;y=\dfrac{x^2}{4}-\dfrac{\ln x}{2},\;x\in \langle 1;4\rangle \)
- \(C:\;y=1-\ln(\cos x),\;x\in \left\langle 0;\dfrac{\pi }{4}\right\rangle \)
- \( C:\;y=2\sqrt{x^3},\;x\in \langle 0;2\rangle\)
- \(C:\;y=2\sqrt{x},\;x\in \langle 1;2\rangle \)
- \(C:\;y=\ln \dfrac{\mathrm{e}^x+1}{\mathrm{e}^x-1},\;x\in \langle \ln 2;\ln 5\rangle \)
- \(C:\;y=\mathrm{e}^x,\;x\in \langle 0;1\rangle \)
Úloha:
Vypočítajte určité integrály:
Úloha:
Vypočítajte nevlastné integrály:
Úloha:
Vypočítajte obsah časti roviny ohraničenej krivkami:
Úloha:
Vypočítajte objem telesa, ktoré vznikne rotáciou okolo osi \(o_x\) oblasti ohraničenej krivkami:
Úloha:
Vypočítajte objem telesa, ktoré vznikne rotáciou okolo osi
\(o_{{y}}\) oblasti ohraničenej krivkami:
Úloha:
Vypočítajte dĺžku krivky: