Ciele

  1. Naučiť študentov počítať určitý integrál pomocou Newtonovho-Leibnizovho vzorca
  2. Naučiť študentov počítať určitý integrál pomocou substitučnej metódy
  3. Naučiť študentov počítať určitý integrál metódou per-partes
  4. Naučiť študentov počítať nevlastný integrál
  5. Naučiť študentov využívať geometrické aplikácie určitého integrálu (plošný obsah rovinného útvaru, objem rotačného telesa, dĺžka krivky)

Úvod

    \(\def\myint#1{\displaystyle\int #1 \,\mathrm{d}x} \def\arctg{\mathop{\rm arctg}}\def\tg{\mathop{\mathrm{tg}}} \def\arccotg{\mathop{\mathrm{arccotg}}} \def\cotg{\mathop{\mathrm{cotg}}}\def\e{\mathrm{e}}\def\a{&} \)Výpočet úrčitého integrálu patrí medzi najdôležitejšie inžinierske aplikácie a využíva sa na riešenie veľkého množstva praktických úloh. Na tomto cvičení sa oboznámime so základnými metódami výpočtu určitého integrálu.

Postup

  1. Výpočet určitého integrálu pomocou Newtonovho-Leibnizovho vzorca

    Určitý integrál v prípade, ak funkcia \(f\) je integrovateľná na intervale \(\langle a;b\rangle\) a má na intervale \(\langle a;b\rangle\) primitívnu funkciu \(F\), počítame pomocou Newtonovho-Leibnizovho vzorca: \[ \int_a^b f\left(x\right)\;\,\mathrm{d}x=\left[F\left(x\right)\right]_{a}^{b}=F\left(b\right)-F\left(a\right). \]
    Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int_1^2 \left(4x^{{3}}+2x\right)\,\mathrm{d}x\).


  2. Výpočet určitého integrálu substitučnou metódou

    Nech \(\varphi :\;\langle a,\;b\rangle \rightarrow \langle \alpha ,\;\beta \rangle \) má spojitú deriváciu. Nech \(F\) je primitívna funkcia k funkcii \(f(t)\) na \(\langle \alpha ,\;\beta \rangle \). Potom funkcia \(F\left[\varphi \left(x\right)\right]\) je primitívna k \(f\left[\varphi \left(x\right)\right]\cdot \varphi ^{'}\left(x\right)\) na \(\langle a,\;b\rangle \) a platí \[ \int_a^b f\left[\varphi \left(x\right)\right]\cdot \varphi ^{'}\left(x\right)\;\,\mathrm{d}x=\int_{\alpha}^{\beta} f\left(t\right)\;\,\mathrm{d}t. \]
    Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int_1^{\mathrm{e}} \frac{3+\ln x}{x}\,\mathrm{d}x\).


  3. Výpočet určitého integrálu pomocou metódy per partes

    Nech funkcie \(u\left(x\right),\;v\left(x\right)\) majú spojité derivácie na intervale \(\langle a;b\rangle\). Potom platí \[ \int _a^b u(x)\cdot v^{'}(x)\,\mathrm{d}x =\left[u(x)\cdot v(x)\right]_a^b-\int_a^b u^{'} (x)\cdot v(x)\,\mathrm{d}x. \]
    Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int_0^1\left(x+1\right)\;\e^{2x}\,\mathrm{d}x\).


  4. Nevlastný integrál

    Integrál funkcie na neohraničenom intervale

    Počítame integrály, v ktorých hociktorá z hraníc môže byť nevlastné číslo.
    Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int_0^{\infty}\frac{1}{1+x^2} \, \mathrm{d}x\).
    Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int^0_{-\infty} \frac{1}{1+x^2}\,\mathrm{d}x\).
    Príklad: Vypočítajme integrál \(\displaystyle\int^{\infty}_{-\infty}\frac{1}{1+x^2}\,\mathrm{d}x\).


    Integrál funkcie neohraničenej na uzavretom intervale

    Príklad: Vypočítajme určitý integrál \(\displaystyle\int_0^1{\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}}\,\mathrm{d}x\).
    Poznámka: Podobne sa definujú nevlastné integrály funkcií, ktoré sú neohraničené v pravom okolí nejakého bodu. Integrál funkcie, ktorá je neohraničená v okolí viacerých bodov intervalu integrovania sa rozdelí na integrály na intervaloch obsahujúcich len jeden ľavostranný alebo pravostranný problém, pričom konvergencia každého takého integrálu sa podudzuje samostatne.
    Poznámka: V niektorých prípadoch, keď nevlastný integrál rozdelený na dve časti diverguje, uvažuje sa spoločná konvergencia, keď sa hranice integrálov volia symetricky. Tak sú definované tzv. hlavné hodnoty integrálov.


  5. Geometrické aplikácie určitého integrálu

    Množina \(D=\left\{\;\left(x,y\right)\in R^{{2}},\;a\leqq x\leqq b,\;g\left(x\right)\leqq y\leqq f\left(x\right)\;\right\}\) popisuje elementárnu oblasť vzhľadom na os \(O_x\) (elementárnu oblasť typu \([x,y]\)).
    Množina \(Q=\left\{\;\left(x,y\right)\in R^{{2}},\;c\leqq y\leqq d,\;\Phi \left(y\right)\leqq x\leqq \Psi \left(y\right)\;\right\}\) popisuje elementárnu oblasť vzhľadom na os \(O_y\) (elementárnu oblasť typu \([y,x]\)).
    Plošný obsah rovinného útvaru

    Plošný obsah elementárnej oblasti \(D\) typu \([x,y]\) vypočítame podľa vzorca \[ P=\int ^b_a \left[f(x)-g(x)\right]\,\mathrm{d}x . \] Plošný obsah elementárnej oblasti \(Q\) typu \(\left[y,x\right]\) vypočítame podľa vzorca \[ P=\int^d_c\left[\Phi(y)-\Psi(y)\right] \,\mathrm{d}y. \]
    Príklad: Vypočítajme obsah časti roviny ohraničenej krivkami \(y=-x\) a \(y=2x-x^{{2}}\).
    Príklad: Vypočítajme obsah časti roviny ohraničenej krivkami \(y=x-2\) a \(x=y^2\).


    Objem rotačného telesa

    Objem rotačného telesa, ktoré vznikne rotáciou elementárnej oblasti \(D\) okolo osi \(o_x\), vypočítame podľa vzorca \[ V=\pi \int^b_a \left[f^{2}(x)-g^2(x)\right]\,\mathrm{d}x. \]
    Príklad: Vypočítajme objem telesa, ktoré vznikne rotáciou oblasti ohraničenej krivkami \(y=x^2\), \(y=2-x^2\) okolo osi \(o_x\).
    Objem rotačného telesa, ktoré vznikne rotáciou elementárnej oblasti \(Q\) okolo osi \(o_y\), vypočítame podľa vzorca \[ V=\pi \int^d_c \left[\Phi^2(y)-\Psi^2(y)\right] \,\mathrm{d}y . \]
    Príklad: Vypočítajme objem telesa, ktoré vznikne rotáciou oblasti ohraničenej krivkami \(x=y^2\), \(y=x-2\) okolo osi \(o_y\).


    Dĺžka krivky

    Dĺžku krivky \(C\) danej funkciou \(y=f(x)\) na intervale \(\langle a;b\rangle\), pričom \(f(x)\) má spojitú deriváciu, vypočítame takto: \[ L=\int_{a}^{b}\sqrt{1+[f^{\prime}(x)]^2}\,\mathrm{d}x. \]
    Príklad: Vypočítajme dĺžku danej krivky \(C\): \(y=\ln\sin x\), \(x\in \langle \frac{\pi }{3};\frac{2\pi }{3}\rangle.\)

Doplňujúce úlohy

    Úloha: Vypočítajte určité integrály:
    1. \(\myint{_0^1 \left(x^{{2}}+x+1\right)}\)
    2. \(\myint{_1^4 \left(\sqrt{x}-\frac{1}{\sqrt{x}}\right)}\)
    3. \(\myint{_{-1}^1 \frac{x^{{2}}-5x+6}{x-2}}\)
    4. \(\myint{_0^1 \frac{\mathrm{e}^x}{3+\mathrm{e}^x}}\)
    5. \(\myint{_0^{\pi /2} \left(3-2\sin x+3\sin ^2 x\right)\cdot\cos x}\)
    6. \(\myint{_2^3 \left(1-x\right)^{-3}}\)
    7. \(\myint{_0^1 2x\;\left(x^2+2\right)^3}\)
    8. \(\myint{_0^1 x\,\mathrm{e}^{1+x^2}}\)
    9. \(\myint{_1^{\mathrm{e}} \frac{\sqrt{2+\ln x}}{x} }\)
    10. \(\myint{_0^{\pi /2} \left(2-\cos x\right)^4\sin x}\)
    11. \(\myint{_1^2 \left(3x-1\right)\;\mathrm{e}^x}\)
    12. \(\myint{_2^{\mathrm{e}} x\cdot\ln x}\)
    13. \(\myint{_5^6 \frac{4x+2}{x^{{2}}-2x-8}}\)
    14. \(\myint{_0^7 \frac{x-1}{\sqrt[{{3}}]{x+1}}}\)
    15. \(\myint{_0^1 \frac{1}{\sqrt{x^{{2}}+4x+5}}}\)
    16. \(\myint{_1^2 \frac{\mathrm{e}^x}{1-\mathrm{e}^{2x}}}\)
    17. \(\myint{_0^1 \frac{4}{2+\mathrm{e}^x}}\)
    Úloha: Vypočítajte nevlastné integrály:
    1. \(\myint{_2^{\infty} \left(\frac{3}{x}+\frac{2}{x^2}\right)^2}\)
    2. \(\myint{_2^{\infty} \left(\frac{3}{x}+\frac{2}{x^2}\right)}\)
    3. \(\myint{_3^{\infty} \frac{1}{\left(x-2\right)^2}}\)
    4. \(\myint{_0^{\infty} \mathrm{e}^{-3x}}\)
    5. \(\myint{_1^{\infty} \frac{\mathrm{e}^{1/x}}{x^2}}\)
    6. \(\myint{_2^{\infty} \frac{\ln x}{x}}\)
    7. \(\myint{_2^{\infty} \frac{1}{x\,\ln x}}\)
    8. \(\myint{_2^{\infty} \frac{1}{x\,\ln^2 x}}\)
    9. \(\myint{_1^{\infty} \frac{x}{\sqrt{x^2+1}}}\)
    10. \(\myint{_1^{\infty} \frac{x}{\mathrm{e}^x}}\)
    11. \(\myint{_0^{\infty} x\cdot \mathrm{e}^{-x^2}}\)
    12. \(\myint{_{-\infty}^{-0{,}5} \frac{1}{x^2+x+1}}\)
    13. \(\myint{_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{x^2+2x+2}}\)
    14. \(\myint{_{-\infty}^{\infty} \frac{\arctg^2 x}{1+x^2}}\)
    Úloha: Vypočítajte obsah časti roviny ohraničenej krivkami:
    1. \(y=2x,\;y=x,\;x=5 \)
    2. \( y=5-2x,\;y=2+x,\;x=0\)
    3. \(y=x^2-2x,\;y=0 \)
    4. \( y=x^2-2x,\;y=x\)
    5. \(y=6x-x^2,\;y=0 \)
    6. \(y=-x^2+4x-2,\;y+x=2 \)
    7. \(y=x^2-3x+10,\;y=2x+4 \)
    8. \(y=x^2+x,\;y=2x+2 \)
    9. \(y=-x^{{2}}+2,\;y=-3x+4 \)
    10. \(y=x^2-x-6,\;y=-x^2+5x+14 \)
    11. \(y=x^2+2x+10,\;y=-x^2-4x+18 \)
    12. \(y=x^2-x,\;y=-x^2+3x \)
    13. \(y=2x^2-x-2,\;y=x^2+2x+2 \)
    14. \( y=x^2,\;y^2=x\)
    15. \(xy=4,\;x+y=5 \)
    16. \(xy=5,\;y=6-x \)
    17. \(y=\dfrac{4}{x},\;y=6-2x \)
    18. \( y=x^3,\;y=4x\)
    19. \(y=\mathrm{e}^x,\;y=0,\;x=0,\;x=1 \)
    20. \(y=\mathrm{e}^{2x},\;y=\mathrm{e}^x+2,\;x=0 \)
    21. \(y=\mathrm{e}^{2x}-3,\;y=\mathrm{e}^x-1,\;x=0 \)
    22. \(y=2\mathrm{e}^x+3,\;y=\mathrm{e}^{2x},\;x=0 \)
    23. \( y=3-x,\;y=x,\;y=0\)
    24. \( y=x+1,\;y=7-x,\;y=0\)
    25. \(x=4,\;y^2=x \)
    26. \(x=6,\;x=y^2-3 \)
    27. \(y=x-2,\;y^2=x \)
    28. \( x=y^2,\;x+y-6=0\)
    29. \(x=y^2,\;x-3y-4=0 \)
    30. \( y^2=x+1,\;x+2y-2=0\)
    31. \(x=y^2-2,\;x-y-4=0 \)
    32. \( y=x+1,\;\left(y-1\right)^2=x\)
    33. \(y=\dfrac{8}{x},\;y=2x,\;y=6 \)
    34. \(y=\dfrac{8}{x},\;y=\dfrac{x}{2},\;y=5 \)
    35. \( y=\dfrac{6}{x},\;y=\dfrac{x}{6},\;y=3\)
    36. \(y=\ln x,\;y=0,\;y=\mathrm{e},\;x=0 \)
    Úloha: Vypočítajte objem telesa, ktoré vznikne rotáciou okolo osi \(o_x\) oblasti ohraničenej krivkami:
    1. \(y=2x,\;y=x,\;x=5 \)
    2. \(y=5-2x,\;y=2+x,\;x=0\)
    3. \( y=3x+1,\;y=0,\;x=0,\;x=1\)
    4. \(y=2x-x^2,\;y=0 \)
    5. \(y=x^2+2,\;y=2x^2+1 \)
    6. \( y=x^2,\;y=1-x^2\)
    7. \(y=x^2+2,\;y=0,\;x=-1,\;x=3 \)
    8. \(y=6x-x^{{2}},\;y=0 \)
    9. \(y=x^2,\;y^2=x \)
    10. \(xy=4,\;x+y=5 \)
    11. \(xy=5,\;y=6-x \)
    12. \( y=\dfrac{4}{x},\;y=6-2x\)
    13. \( y=x^3,\;y=4x,\;x\ge 0\)
    14. \(y=\mathrm{e}^x,\;y=0,\;x=0,\;x=1 \)
    15. \(y=\mathrm{e}^{-x/10},\;y=0,\;x=0,\;x=10 \)
    16. \(y=\mathrm{e}^{x/2},\;y=e,\;x=0 \)
    17. \( y=\mathrm{e}^{2x},\;y=1,\;x=4\)
    18. \(y=\mathrm{e}^x,\;y=\dfrac{1}{x},\;x=2,\;x=3 \)
    19. \(y=\mathrm{e}^{-x},\;y=x+1,\;x=2 \)
    20. \(y=3-x,\;y=x,\;y=0 \)
    21. \(y=x+1,\;y=7-x,\;y=0 \)
    22. \(x=4,\;y^2=x \)
    23. \(x=6,\;x=y^2-3 \)
    24. \( y=\dfrac{8}{x},\;y=2x,\;y=6\)
    25. \(y=\dfrac{8}{x},\;y=\dfrac{x}{2},\;y=5 \)
    26. \( y=\dfrac{6}{x},\;y=\dfrac{x}{6},\;y=3\)
    Úloha: Vypočítajte objem telesa, ktoré vznikne rotáciou okolo osi \(o_{{y}}\) oblasti ohraničenej krivkami:
    1. \( y=3-x,\;y=x,\;y=0\)
    2. \( x=4,\;y^2=x\)
    3. \( y=x-2,\;y^{{2}}=x\)
    4. \( x=y^2,\;x+y-6=0\)
    5. \(x=y^2,\;x-3y-4=0 \)
    6. \( y=x+1,\;\left(y-1\right)^2=x\)
    7. \( y=\dfrac{8}{x},\;y=2x,\;y=6\)
    8. \(y=\dfrac{8}{x},\;y=\dfrac{x}{2},\;y=5 \)
    9. \(y=\dfrac{6}{x},\;y=\dfrac{x}{6},\;y=3 \)
    10. \(y=\ln x,\;y=0,\;y=\mathrm{e},\;x=0 \)
    Úloha: Vypočítajte dĺžku krivky:
    1. \( C:\;y=\dfrac{\mathrm{e}^x+\mathrm{e}^{-x}}{2},\;x\in \langle 0;3\rangle \)
    2. \(C:\;y=\dfrac{x^2}{4}-\dfrac{\ln x}{2},\;x\in \langle 1;4\rangle \)
    3. \(C:\;y=1-\ln(\cos x),\;x\in \left\langle 0;\dfrac{\pi }{4}\right\rangle \)
    4. \( C:\;y=2\sqrt{x^3},\;x\in \langle 0;2\rangle\)
    5. \(C:\;y=2\sqrt{x},\;x\in \langle 1;2\rangle \)
    6. \(C:\;y=\ln \dfrac{\mathrm{e}^x+1}{\mathrm{e}^x-1},\;x\in \langle \ln 2;\ln 5\rangle \)
    7. \(C:\;y=\mathrm{e}^x,\;x\in \langle 0;1\rangle \)

Doplňujúce zdroje

  1. Stránka predmetu Matematika 1 .
  2. Džurina, Grinčová, Pirč: Úvod do predmetu Matematika 1 .
  3. Baculíková, Grinčová: Matematika 1. Vzorové a neriešené úlohy .