Inštalácia balíkov

Firmvéru jazyka MicroPython obsahuje sadu predinštalovaných balíkov, ktoré je možné okamžite použiť. Niektoré sú zviazané priamo s možnosťami daného mikrokontroléra, resp. dosky, na ktorej je osadený, niektoré sú zasa všeobecné. Zoznam balíkov, ktoré sa nachádzajú vo firmvéri po inštalácii získate zadaním nasledujúceho príkazu v REPL režime mikrokontroléra:

>>> help('modules')
__main__          asyncio/__init__  hashlib           rp2
_asyncio          asyncio/core      heapq             select
_boot             asyncio/event     io                socket
_boot_fat         asyncio/funcs     json              ssl
_onewire          asyncio/lock      lwip              struct
_rp2              asyncio/stream    machine           sys
_thread           binascii          math              time
_webrepl          bluetooth         micropython       tls
aioble/__init__   builtins          mip/__init__      uasyncio
aioble/central    cmath             neopixel          uctypes
aioble/client     collections       network           urequests
aioble/core       cryptolib         ntptime           vfs
aioble/device     deflate           onewire           webrepl
aioble/l2cap      dht               os                webrepl_setup
aioble/peripheral ds18x20           platform          websocket
aioble/security   errno             random
aioble/server     framebuf          re
array             gc                requests/__init__
Plus any modules on the filesystem
>>>

Priečinok `/lib`

V štandardnom interpretéri jazyka Python sa v systémovej premennej sys.path nachádza zoznam priečinkov, ktoré interpretér bude prechádzať, keď bude hľadať požadovaný modul. Nachádza sa v ňom zoznam priečinkov, kde sa nachádza štandardná knižnica jazyka Python, ako aj doinštalované treťostranové balíky jazyka. Zakaždým, keď sa v niektorom module bude nachádzať príkaz import, bude interpretér hľadať tento balík/modul, aby ho nahral.

V jazyku MicroPython tento mechanizmus funguje veľmi podobne podobne. Keď sa pozrieme na obsah premennej sys.path, dostaneme nasledovný výpis:

>>> import sys
>>> sys.path
['', '.frozen', '/lib']

Uvedený priečinok /lib v zozname má špeciálny účel. Slúži ako knižničný priečinok pre moduly a balíky, ktoré sa majú automaticky importovať rovnako ako vstavané knižnice. Nachádza sa v koreňovom priečinku flash pamäte mikrokontroléra a automaticky sa do neho ukladajú všetky nainštalované knižnice tretích strán pomocou balíka mip.

Moduly, ktoré sú v ňom uložené, sú obyčajne vykompilované. To znamená, že ich obsah nebude čitateľný a ich prípona bude .mpy.

Modul `mip`

Balíky je možné inštalovať aj priamo z mikrokontroléra pomocou modulu mip. Tým pádom je možné napr. doinštalovať potrebné balíky pri prvom spustení kódu na mikrokontroléri alebo ručne pomocou režimu REPL. Aby však všetko fungovalo v poriadku, je potrebné, aby bol mikrokontrolér pripojený do internetu.

Použitie je veľmi jedoduché. Modul mip má funkciu .install(), ktorej zavolaním dôjde k nainštalovaniu modulu. Modul, ktorý chceme nainštalovať, je parametrom tejto funkcie.

Príklad použitia ilustruje nasledujúci výpis kódu:

import mip
mip.install('umqtt.simple')

Viac informácií a možností inštalácie pomocou modulu mip je možné nájsť na stránkach oficiálnej dokumentácie.